С молодых лет пасторы церкви «Царство Божье» Александр и Ольга Рудинец были активными участниками проповеди Евангелия и дел благотворительности. Александр с группой верующих проводил евангелизации в деревнях и проповедовал на радио. В то же время Ольга служила сестрой милосердия.
Благодаря одному из евангелизационных проектов - трансляции фильма «Иисус» - к Богу пришло много людей. Это положило на Александра и Ольгу обязанность вести этих людей за Христом дальше. Через некоторое время, с участием молодежи из Польши, была проведена еще одна масштабная евангелизация. Группа людей, которые остались после проектов благовестия, образовали ячейку будущей церкви. В то время Александр получил откровение от Господа, что именно он должен возглавить эту группу верующих. Впоследствии, во время молитвы, он получил подтверждение слову через братьев из Польши и взял на себя ответственность пасторства.
Образована в 1992 году. Община получила название «Независимая Христова Церковь». Первые служения церкви происходили в помещении вблизи Городского совета. Постепенно численность общины росла и для собраний начали арендовать Театр кукол, а впоследствии - кинотеатр «Проминь».
В 1995 году пастор Александр получил слово от Бога о строительстве храма. С тех пор началась работа над этим проектом.
В 2002 году на основе Божьего откровения церковь переименовали в «Царство Божье».
С 2008 года богослужения церкви «Царство Божье» проводятся во временной постройке на территории строительства храма.